机械星球
*估值数据来源于最新一轮融资/招股书披露，部分公司最新一轮金额未公开披露，以"100亿+"表述；已上市公司参考市值未纳入本榜。数据截至2026年6月。
宇树的故事，是一个典型的"小镇做题家逆袭"剧本。
创始人王兴兴毕业于上海大学机械工程专业，早期在四足机器人领域默默深耕。2016年创立宇树科技时，行业里没人看好他——彼时，波士顿动力是绝对霸主，特斯拉还没有造机器人的念头。但王兴兴做了一件所有大厂都不敢做的事：把高性能四足机器人的价格，打到了普通人买得起的区间。
真正让宇树封神的数据：
核心产品：Go2系列四足机器人（全球销量持续领先）、H1全尺寸人形机器人、G1人形机器人（面向科研和工业场景）、Z1机械臂（自研自产）。
最硬的护城河：电机、减速器、控制器、激光雷达——核心零部件全部自研，打通了整个机器人产业链。这让宇树在成本控制和迭代速度上，都建立了对竞争对手的结构性优势。
2026年6月1日，上交所上市审核委员会审议通过宇树科技科创板首发申请。同一天，英伟达CEO黄仁勋宣布与宇树联合推出人形机器人参考设计H2+——这是全球AI算力一哥，对中国机器人一哥的技术认证。
2026年3月，银河通用完成25亿元融资——震撼行业的不是金额，而是背后的投资方名单：
国家人工智能产业投资基金、中国石化、中信投资控股、中银资产、上汽金控、中芯聚源、亦庄国投、鲲鹏基金、成都科创投……
这不是一份普通的融资名单，这是中国人工智能与机器人产业的国家队名册。国家AI产业投资基金罕见地出现在一家成立不到3年的创业公司身上，意味着银河通用已被纳入国家战略资产池——它的成败，关乎中国具身智能产业在全球竞争格局中的站位。
创始团队背景：斯坦福博士创立，在视觉-语言-动作（VLA）模型、机器人泛化能力等前沿领域有深厚积累。将技术落地场景聚焦在零售垂直领域，GroceryVLA在零售理货、补货任务中展现出强实用性。
为何资本愿意押注：通用性，是人形机器人商业化的终极难题。谁能解决"一个机器人适配所有场景"，谁就能拿到人形机器人市场的终局门票。银河通用团队的技术基因，决定了它是这个方向上最有力的竞争者之一。
如果你问电力系统、轨道交通、应急救援领域的从业者"哪家的四足机器人最靠谱"，答案大概率是同一个：云深处。
云深处脱胎于浙江大学，是国内四足机器人商业化最成功的公司。旗舰产品X20四足机器人，已在国家电网、变电站巡检中大规模部署，在轨道交通、矿山、灾后救援等特种场景广泛应用。
两个核心优势：①订单稳定——To B/To G客户合同金额大、续约率高；②毛利率高——特种场景溢价能力强，客单价远高于消费级。
但市场给云深处139亿估值，更大的原因是"第二条曲线"——人形机器人。2025年营收仅3.37亿元，P/S高达41倍，说明市场在用"人形机器人公司"的逻辑给四足机器人公司定价。
投资方阵容包括深创投、红杉中国、源码资本等头部机构。2026年5月18日向上交所递交科创板IPO申请，继宇树之后，成为第二家人形/四足机器人企业冲刺科创板。
在中国机器人创业圈，智元机器人是唯一一家创始人的个人IP比公司还出名的企业。
彭志辉，B站科技区顶流UP主，ID"稚晖君"，粉丝超300万。他做的自行车无人驾驶、机械巧手、桌面小型机器人，每个视频都是科技区的爆款。2022年从华为"天才少年计划"离职，创立智元机器人，宣布做人形通用机器人。
2025年，智元机器人正式跨入100亿估值俱乐部，成为国内最快突破百亿的人形机器人创业公司之一。
标志性产品：灵犀X2人形机器人。骑自行车、穿针引线、双足行走进人群——灵犀X2的每一个动作视频都在B站、微博、抖音全面刷屏。
技术路线：端到端VLA（视觉-语言-动作）模型，同一神经网络直接映射视觉和语言输入到机器人动作，泛化能力最强，是人形机器人走向通用的关键技术路径。
⚠️ 隐忧：稚晖君的"网红"身份是双刃剑，外界期待值被不断拉高，一旦产品进展不及预期，舆论反噬也更猛烈。
在人形机器人创业圈，星动纪元是最"学院派"的存在。
创始人团队均为海归博士，在具身智能、运动控制、机器人学习领域有多年积累。与其他创业公司"闷头搞商业化"不同，星动纪元是业内少有的坚持开放生态、发布开源成果的人形机器人公司。
技术特色：国内最早将视觉-语言-动作多模态大模型应用于人形机器人的公司之一。其开源研究成果多次在顶会发表，在学术界有较高影响力。
学院派创业的典型困境是"技术强、商业化弱"。但星动纪元正在加速商业化落地，其人形机器人已在部分制造业场景中开展实训。2026年正式跨入百亿估值行列，意味着资本市场认可了它的技术价值。
差异化总结：坚持开源+学术路线，吸引顶尖人才加盟，技术积累深厚，商业化起步较晚，长期潜力大。
如果列举人形机器人创业公司里"学术背景最豪华"的团队，智平方大概率排在第一位。
创始人郭彦东博士是国家科技创新领军人才，在全球机器人学术圈有极高影响力。团队拥有5位斯坦福全球前2%科学家，科学家密度在国内具身智能创业圈中首屈一指。
豪华投资方阵容：
技术路线：聚焦VLA端到端模型，已迭代至第三代，"一脑多形"技术架构使同一套AI大脑可适配不同形态机器人，是具身智能走向通用化的关键技术路径。
傅利叶智能，是TOP10中历史最悠久的人形机器人公司。
2015年，当人形机器人还是个"科幻概念"时，傅利叶已在康复机器人领域默默深耕。其康复机器人产品已进入全国数百家医院，帮助中风、截瘫患者进行运动康复训练。
2024年，傅利叶正式切入人形机器人赛道，发布全尺寸人形机器人GR-1，成为国内最早实现百台级交付的人形机器人企业之一。
2026年最新动向：傅利叶联手宇树、普渡等头部企业，密集落子重庆，共同建设西南地区机器人制造基地。重庆作为西部制造业重镇，正在成为机器人产业的新热土。
为何估值站上100亿：康复机器人业务提供稳定现金流，人形机器人业务提供高估值想象空间。两块业务相互独立又相互支撑，是傅利叶区别于纯人形机器人创业公司的独特优势。
在全球商用服务机器人市场，普渡的市场占有率超过80%，是中国硬科技出海最成功的企业之一。
其机器人产品已进入超过80个国家和地区，覆盖餐厅、酒店、医院、商场几乎所有室内服务场景。
爆款产品：
2026年的最大新闻：普渡正式宣布布局人形机器人。基于"具身导航、具身操作、具身交互"三大技术栈，已实现"一脑多形"架构——同一套AI系统驱动服务机器人、类人形、人形三种形态。创始人张涛2026年6月明确表示公司正在为香港上市做准备。
乐聚智能，是TOP10中最接近A股上市的"大众脸"选手。
2016年成立于深圳，国内最早从事人形机器人研发的公司之一，其双足机器人曾在多个国家级展会亮相。
财务数据（2025年）：
乐聚的差异化在于创业板"轻路径"——创业板对盈利要求低于科创板，可以在保持高研发投入的同时完成上市。
⚠️ 隐忧：高增长是真实的，但亏损也是真实的。43亿估值上市后二级市场会不会买账，需要用时间证明。
2026年5月，逐际动力发布人形机器人Luna，29.8万的定价震动了整个行业。
当时主流人形机器人定价普遍在50万-150万元区间。逐际动力Luna直接将购买门槛拉低到"30万以内"——更多中小企业、科研机构可以买得起、用得上。这是小米式的策略：先占地盘，再考虑盈利。
创始团队：2022年成立于深圳，核心技术团队在机器人运动控制、强化学习领域有多年积累。投资方包括红杉中国、源码资本等头部VC。
2026年最新动态：逐际动力与小鹏汽车联合宣布，共同推进人形机器人在汽车制造场景的落地应用。小鹏是中国新能源车领域技术投入最大的企业之一，其在机器人领域的布局值得关注。
技术路线：主打"全尺寸人形机器人+强化学习"，LimX运动控制系统是其核心技术壁垒。Luna在复杂地形行走、物品操作等任务上展现出较强的运动能力。
在TOP10之外，有一个公司值得单独标注：
临界点（LinkMind）
为何值得关注：灵巧手，是人形机器人实现"精细化操作"的关键零部件——拧螺丝、拿鸡蛋、操作工具，每一项都需要灵巧手。一台人形机器人需要2只灵巧手，这是一个百亿级别的确定性需求市场。
临界点2026年1月才成立，年底估值即达68亿——年内第二个融资节点再次获得数亿元注资，刷新了"最快独角兽"纪录。这也是当前人形机器人产业链"分拆化"的典型信号——当整机竞争趋于激烈，上游核心零部件的价值会加速释放。
看完这十家公司的故事，一个事实愈发清晰：人形机器人赛道的泡沫是真实的，但泡沫之下，也有真实的肌肉在生长。
数据来源：OFweek机器人网、企鹅号/腾讯新闻、新浪财经、东方财富网、企查查等公开信息，截至2026年6月。
下期预告：后台收到最多的问题是——"这些公司里，谁最值得投资？"下期我们来做一期投资价值专题，从财务数据、技术护城河、商业化确定性三个维度给TOP10打一轮实战打分。点击在看，下期见。
