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近期，人形机器人技术领域迎来了一项重大创新，深圳市众擎机器人科技有限公司成功申请并公布了一项关于 “人形机器人直膝行走控制” 的专利。这一技术突破，不仅展示了其在机器人控制领域的深厚积累，更为未来人形机器人的发展提供了全新的思路。

该专利的核心在于对人体步态数据的精准采集与处理，通过一系列精密的算法，将人类行走的自然流畅性转移到机器人身上。这使得人形机器人在多种复杂场景下的直膝行走能力得到了显著提升。从真实人体中采集步态数据，到动作重定向处理，再到选取关键物理参数并设定先验分布，最后通过实景测试运动采集运行数据，并结合先验分布更新为后验分布反馈回模仿学习阶段，这一系列的过程，让人形机器人的行走控制策略不断优化。

这一创新成果，无疑是人形机器人发展史上的重要里程碑。它让我们看到了人形机器人在未来更多领域实现广泛应用的可能性，为人类的生活和工作带来更多的便利。

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